Größte Sehenswürdigkeit von Kaub ist die Burg Pfalzgrafenstein, die auf einer Insel mitten im Rhein liegt. Zusammen mit der Burg Gutenfels oberhalb von Kaub bildete die Inselburg bis ins 19. Jahrhundert hinein eine kaum überwindbare Zollschranke, weil das Fahrwasser auf der rechten Rheinseite zwischen den beiden Burgen verlief. Im 14. Jahrhundert wurde zunächst der fünfeckige Turm errichtet, danach eine Ringmauer mit Wehrgang. Nach weiteren Ausbauten wurde schließlich anfang des 17. Jahrhunderts gegen Eisgang eine Spitze angebaut , die der Burg das Aussehen eines Schiffes gibt. Die Burg ist für Besucher zugänglich, von Kaub aus verkehrt eine Personenfähre zur Insel. Bei Hochwasser kann die Fähre jedoch nicht anlegen. |