Der Ort kann am besten über den ausgeschilderten Stadtrundgang erkundet werden, der an vielen Sehenswüdigkeiten vorbei führt. Darunter sind zum Beispiel restaurierte Fachwerkhäuser im Ortszentrum, die Belsener Kapelle (eine der ältesten romanischen Chorturmkirchen des Landes), die Peter- und Paulskirche von 1517, denkmalgeschützte Industriearchitektur von 1928 und 1951 und vieles mehr. |