Wahrzeichen der Stadt ist das Schwarzes Tor von 1230, Münster Heilig Kreuz aus dem 12. Jhdt., Predigerkirche (ehemalige Dominikaner-Klosterkirche) aus dem 13. Jhdt., Hochturm mit 54 m Höhe aus dem 13. Jhdt., das Alte Rathaus, Hochbrücke über den tiefen Stadtgraben, ehemalige Pulverfabrik im Neckartal und die mittelalterliche Burgruine Bernburg |